Falla por flexión y falla por superficie (tensiones de contacto) debidas a tensiones dinámicas (fatiga).
Tenemos las siguientes normas:
ANSI / AGMA 2001-D04
ANSI / AGMA 2101-D04 (sistema métrico)
ISO 6336
DIN 3990
El engranaje más desfavorable será el de menor dientes y sometido a mayor par torsor. En nuestro caso sería el piñón 5